1、刘备：生于公元161年，死于公元223年，字玄德，东汉末年幽州涿郡涿县人，西汉中山靖王刘胜的后代，三国时期蜀汉开国皇帝、政治家，史家又称他为先主；

2、马超：生于公元176年，死于公元222年，字孟起，扶风茂陵人，汉伏波将军马援的后人，马腾的儿子，少年成名，曹操曾多次征召马超入京为官，但都被马超拒绝，而后马腾入京被封为卫尉，马超就统领了马腾的部队；

3、刘备与马超的关系：君臣关系，刘备攻打刘璋时，马超投降刘备，与刘备军合围成都，汉中之战后联名上书尊刘备为汉中王，蜀汉建立后，马超官至骠骑将军、斄乡侯。