后人发，先人至出自《孙子兵法军争篇》，是指故意迂回绕道，并用小利引诱迟滞敌人，就能做到比敌人后出动而先到达军事要地，这就叫懂得了以迂为直的计谋。在作战过程中能否先占领作战要地，是战胜敌军的关键，所以将帅必须认识到在战略上，最漫长的迂回道路，常常是达到目的的最短途径。