马超本是张鲁部下，张鲁命他用五千人击败刘备并从汉中一路打到荆州。恰逢刘备攻打葭萌关，张飞与马超激战，难分胜负。刘备怜其勇，令李恢劝期来降，马超终感刘备惜才，遂投靠刘备。

这段剧情出自《三国演义》第六十五回：马超大战葭萌关；刘备自领益州牧。

马超自告历勇，攻葭萌关捉刘备。 孔明用计败李严，李严说费观降备，刘备得绵竹。

张飞与马超连战不分胜负。 孔明赶到葭萌关，连施计谋，先使张鲁罢兵，又使马超降备。马超愿与弟岱取成都。 刘璋出降。刘备自领益州牧。

《三国演义》是中国古典四大名著之一，是中国第一部长篇章回体历史演义小说，全名为《三国志通俗演义》，作者是元末明初的著名小说家罗贯中。《三国演义》描写了从东汉末年到西晋初年之间近105年的历史风云，全书以描写战争为主，诉说了东汉末年的群雄割据混战和魏、蜀、吴三国之间的政治和军事斗争和最终司马炎一统三国，建立晋朝的故事。