环节动物：

身体出现分节现象；出现次生体腔；开始出现具有附肢形式的疣足、刚毛,增强了运动功能；出现了闭管式循环系统和初生的心脏结构；出现后肾管排泄；索式神经系统,感官发达；陆生、淡水生的直接发育；海生的则先发育为担轮幼虫,再发育为成虫；软体动物：

身体一般分为头、足和内脏团三部分；具外套膜；体外具贝壳；消化管发达,大多数种类口腔内具颚片和齿舌；次生体腔极度退化,而初生体腔分布于各个组织器官间隙；循环系统由心脏、血管、血窦和血液组成；水生种类用鳃呼吸,陆生种类在外套膜内形成肺呼吸；大部分用后肾管排泄；较高等的种类有四对神经节；大多数雌雄异体,发育经过担轮幼虫和面盘幼虫两个阶段。