小脑是躯体运动的重要调节中枢。它的主要功能是调节肌紧张，维持躯体的平衡，协助大脑调节骨骼肌随意运动的协调性。

小脑有大量的传入神经纤维与传出神经纤维，和上至各脑中枢，下至脊髓存在广泛而密切的联系。从小脑中央核发出至红核的神经纤维，再由红核发出神经纤维经网状结构至脊髓，其作用是小脑配合脑干网状结构调节肌紧张与身体姿势。小脑还接受来自前庭感受器及前庭神经核传来的信息。再通过传出联系改变躯体不同部位骨骼肌的张力，使机体左重力作用下或作直线力。速与旋转运动时，保持身体姿势平衡。大脑皮层向骨骼肌发出的运动信息，和来自骨骼肌运动传来的本体感觉反馈信息，都将传入小脑、在小脑内使两种信息经常进行比较，然后小脑再通过传出神经纤维对有关肌肉运动进行调整与矫正．使骨骼肌的随意运动保持准确与协调。