1、看颜色：成熟的芒果，颜色会变黄，有些品种为青皮的芒果，虽然颜色不会变黄，但是也会变成接近黄色的黄绿色，和完全生的颜色是不一样的。

2、闻味道：芒果还没有成熟的时候，闻不到水果香味的，或者只能闻到一些青味；成熟后的青芒果会散发一股淡淡的水果清香，有些味道浓烈的，如贵妃芒，即使是离得很远都可以闻得到气味。

3、摸软硬：成熟度高的青芒果摸起来肉质比较柔软，而成熟度较低的青芒果摸起来果肉比较硬，通常越软的芒果成熟度越高，摸起来越硬的芒果成熟度越低。

4、尝味道：成熟的芒果，果肉细嫩、口感爽滑，而未熟的芒果，吃起来比较的生涩，口感不是很好，而且通常情况下，芒果的成熟度越高，口感越甜软，日常在食用芒果的时候尽量挑选成熟度高的芒果食用，因为越是没有成熟的芒果，其致敏成分含量越高，以免吃多出现过敏症状。