鞍马，男子竞技体操项目，起源于欧洲。1896年鞍马被列为体操比赛项目。现代比赛用鞍马器械长160厘米，宽35厘米，马背中央木环上沿离地面120厘米，离马背12厘米，两环相距40至45厘米。鞍马源于跳马项目。罗马人曾利用木制马来训练骑手。1804年德国著名体操家古茨穆特斯将木马上的马鞍换成一对铁环，后铁环被木环取代，形成现在的鞍马。1896年鞍马被列为体操比赛项目，为男子项目。鞍马决赛时每队参赛运动员最多两名，只有在团体赛中鞍马成绩排位前八名或前六名者才有参赛资格。