脑干包括延髓，中脑，间脑，三部分。

脑位于颅腔内，由脑干、间脑、小脑及端脑（左右大脑半球）组成。 脑干是脊髓向颅腔内延伸的部分。它下端在枕骨大孔处与脊髓相连，上端与间脑相接被大脑两半球所覆盖，它的背侧与小脑相连。脑干自下而上又可分为延髓、脑桥、中脑三段 延髓延髓腹面的上方以一横沟与脑桥为界，它的下半部与脊髓外形相似，沿中线两旁，有一对纵行隆起，称为锥体。

锥体外侧有橄榄体，内有下橄榄核。锥体和橄榄体之间有舌下神经自此出脑。在延髓的侧面、橄榄体的背侧，从上到下有舌咽