运转RNA主要是携带氨基酸进入核糖体，在mRNA指导下合成蛋白质。即以mRNA为模板，将其中具有密码意义的核苷酸顺序翻译成蛋白质中的氨基酸顺序。tRNA与mRNA是通过反密码子与密码子相互作用而发生关系的。

转运RNA是具有携带并转运氨基酸功能的类小分子核糖核酸，由一条长70至90个核苷酸并折叠成三叶草形的短链组成的。