认定自首需要满足的条件有：

1、犯罪以后自动投案；

2、如实供述自己的罪行；

3、必须接受审查和追诉。

【法律依据】

根据《刑法》第六十七条，对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。