抢劫罪与寻衅滋事罪的区别如下：

1、抢劫罪行为人的主观故意表现为以暴力或暴力胁迫方式非法占有公私财物。寻衅滋事罪行为人的主观故意表现为出于寻精神刺激等不健康心理，公然扰乱社会秩序。

2、抢劫罪行为人的客观行为一般表现为当场使用暴力、胁迫或者其他方法，使受害人身体受到强制，不能反抗或者不敢反抗，抢走财物或者迫使受害人交出财物。寻衅滋事罪行为人的客观行为一般表现为无事生非、故意找茬、肆意挑衅等。

3、抢劫罪侵害的是公私财产权利和他人的人身权利，寻衅滋事罪侵害的主要是社会秩序。

《刑法》第263条规定，抢劫罪，是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。

第293条规定，寻衅滋事罪，是指肆意挑衅，随意殴打、骚扰他人或任意损毁、占用公私财物，或者在公共场所起哄闹事，严重破坏社会秩序的行为。