夏朝定都阳城，今河南登封；商朝定都于亳，今河南商丘，后迁都于殷，今河南安阳；周朝定都于镐京，今陕西西安；秦朝定都于咸阳；西汉定都于长安今陕西西安；东汉定都于洛阳；魏晋均定都于洛阳；隋唐均定都于长安；宋朝定都于东京，今河南开封；元明清均定都于大都，今北京。