1、最早的内燃机是1860年，法国发明家莱诺制成的；

2、法国工程师德罗沙认为要提高内燃机的热效率，必须使单位气缸容积的冷却面积减小，膨胀时活塞的速率变快，膨胀的范围变长。在此基础上，他在1862年提出了著名的等容燃烧四冲程循环：进气、压缩、燃烧和膨胀以及排气；

3、1876年，德国发明家奥托运用罗沙的原理，创制成功第一台往复活塞式，单缸、卧式的四冲程内燃机，仍以煤气为燃料。