历史上共有八十八位皇帝定都北京。

1、公元前1044年至公元前222年，燕国定都于蓟，既今日的北京市。燕国历史上定都北京的皇帝共有四十三位，有：燕厘侯、燕顷侯、燕哀侯等皇帝。

2、公元1115年至公元1234年，金朝定都汴京，既今日的北京市。金朝历史上定都北京的皇帝共有十位，有：完颜阿骨打、金太宗吴乞买等皇帝。

3、公元1271年至公元1368年，元朝定都大都，既今日的北京市。元朝历史上定都北京的皇帝共有十一位，有：忽必烈、铁穆耳、海山、硕德八剌等皇帝。

4、公元1368年至公元1644年，明朝定都应天府，既今日的南京市。1420年朱棣迁都至顺天府，既今日的北京市。明朝历史上定都北京的皇帝共有十四位，有：朱棣、朱高炽、朱瞻基、朱祁镇等皇帝。

5、公元1636年至公元1912年，清朝定都北京，既今日的北京市。清朝历史上定都北京的皇帝共十位，有：皇太极、福临、玄烨等皇帝。