遗嘱无效的情形有：遗嘱被篡改的，篡改的内容无效;危机解除后立的口头遗嘱无效;无行为能力人或者限制行为能力人所立的遗嘱无效等。

《继承法》第十七条规定，遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况解除后，遗嘱人能够用书面或者录音形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。