金唇窃听器的原理是发射机咪头将声音转换为音频电信号，经过内部电路的处理后，将包含音频信息的无线电波发射到周围的空间，接收机的天线接收到发射机发出的无线电波，经过内部电路的处理，提取出音频信号，并通过输出信号线送到扩声系统中，完成音频信号的无线传输。