在中国所发现的最早表现高桥马鞍的文物是东汉末年作品，如雷台汉墓出土的骑俑和鞍马彩绘木雕。

在东汉史料中记载：“匈奴追者骑数百追之，广行取胡儿弓，射杀追骑，以故得脱。” 说明此时应已有马鞍和马镫的使用。

马鞍是马具之一，一种用包着皮革的木框做成的座位，内塞软物，形状做成适合骑者臀部，前后均凸起。

马鞍也是蒙族人代表胜利的象征，是放在马背上供人骑坐的器具，两头高，中间低。