1、准备食材：开大火，先烧一锅水，将买回来的猪蹄膀放入开水中烫2分钟左右，去掉血水和腥气，再将猪蹄膀捞出沥干水分。

2、白萝卜洗干净后去皮、切块备用，葱、姜、蒜切好备用。重新换干净的水，开大火将水烧开，水烧开后放入烫过的猪蹄膀，继续大火煮。

3、放调味品：待锅内汤水烧开后，先倒入适量酱油和食醋，再放入少量的豆瓣酱，最后放入切好的姜末和蒜末，继续大火煮汤。煮5分钟左右，放入花生米，盖上锅盖稍微煮一会。

4、这时可以放入适量食盐，搅拌一下将食盐散开，调成中火，盖上锅盖焖煮40分钟左右。

5、用筷子戳一下猪蹄膀，肉和皮烂熟后，放入切好的萝卜，盖上锅盖焖煮直至萝卜炖熟了，根据家人口味，关火前可以加点大蒜、香菜放在里面。

6、最后装在可以加热和保温火锅盆里，热气腾腾、香气扑鼻的蹄膀汤就炖好啦，可以上桌供全家人享用啦！