发生交通事故后，处理及起诉流程为：

1、如果是轻微事故，且双方对责任无争议的，应及时报警并向保险公司报案，由交警按简易程序出具责任认定书。

2、如果双方对责任有争议的，应及时报警并向保险公司报案，由交警调查后按普通程序进行责任认定。

3、经交警认定责任后，可在交警主持下，由双方就赔偿问题进行协商。如果协商不成的或不同意协商的，可以向法院起诉。