历史有10位太上皇，分别是：

1、刘太公，汉朝创始人刘邦的父亲，刘邦称帝以后，封其为太上皇；

2、唐高祖李渊，字叔德，玄武门之变后，李渊退位成为太上皇；

3、唐睿宗李旦，初名李旭轮，公元712年禅位于子李隆基，称太上皇；

4、唐玄宗李隆基，天宝十五年太子李亨即位，尊其为太上皇；

5、宋徽宗赵佶，金兵压境被迫传位与太子赵恒，称太上皇；

6、宋高宗赵构，绍兴三十二年禅位于皇太子赵眘，被尊为太上皇；

7、宋孝宗赵昚，淳熙十六年禅位其子宋光宗赵惇，称太上皇；

8、宋光宗赵惇，绍熙五年光宗让位于太子赵扩，自称太上皇；

9、明英宗朱祁镇，正统14年，土木堡之变，被瓦剌俘虏，其弟朱祁钰登基称帝，遥尊英宗为太上皇；

10、清高宗爱新觉罗弘历，嘉庆元年正月禅位与太子嘉庆，自为太上皇帝；