爷爷奶奶算直系亲属。直系亲属，即相互之间有一脉相承的血缘关系的上下各代亲属，如父母与子女、外祖父与外孙子女等。

直系亲属是指配偶、父母(公婆、岳父母)、子女及其配偶、祖父母、外祖父母、孙子女(外孙子女)及其配偶、曾祖父母、曾外祖父母。直系亲属具体包括：

(一)直系亲属不仅包括自然血亲还包括拟制血亲，直系血亲只包括自然血亲。例如：父母，子女。

直系血亲仅指亲生父母和子女，直系亲属既包括亲生父母和子女，还包括养父母和子女以及有抚养和赡养关系的继父母和继子女。

(二)直系亲属包括部分直系血亲和配偶。例如：在户口和有些表格中直系亲属为：配偶，父母，子女三者。

(三)直系亲属包括直系血亲、配偶、三代以内旁系血亲。例如：有些丧假的适用条件为：配偶、子女、父母，(外)祖父母，(外)孙子女，兄弟姐妹的死亡。这里的血亲包括拟制血亲。

(四)直系亲属包括直系血亲，配偶，三代以内旁系血亲，近姻亲。