平均冲力的求法是m△v=Ft，冲力是运动体的惯性冲击力，冲力在时间上积累，就会有冲量，在经典力学里，物体所受合外力的冲量等于它的动量的增量（即末动量减去初动量）。

和动量是状态量不同，冲量是一个过程量。一个恒力的冲量指的是这个力与其作用时间的乘积。冲量表述了对质点作用一段时间的积累效应的物理量，是改变质点机械运动状态的原因。