汉魏时期：中日关系萌芽。中国最早称日本为“倭”，战国时代的古地理书《山海经·海内北经》说：“盖国在矩燕南、倭北、倭属燕。”说明那时中国人还只知道日本的地理方位。中国南北朝时期，大和国统一日本，中日之间形成朝贡关系。倭五王时代，大和国势力强盛，经济发展，对中国各种物品的需求日益增加，想通过朝贡来满足需要。中日通好后，中国文化不断地流入日本，为后来飞乌文化的形成带来很大影响。隋唐盛世，日本屡派“遣唐使”大举学习中国文化。随着部民制的衰落，统治阶级内部矛盾加深，社会危机日益严重。日本皇室为汲取隋唐王朝统治经验和先进的科学文化，多次遣使到中国和唐朝修好。明朝时期复杂的中日关系：倭寇主要由镰仓时代以来西部一些名主、庄官、地头为核心的纯海盗帮以及武装商人集团和游民等构成。他们在西部豪族的组织下，以对马、壹歧、北九州的松浦和濑户内海为据点，侵掠朝鲜半岛和中国大陆沿海地方。