司马迁的老师是伏生。

伏生，字子贱，汉人，生于周赧王五十五年，卒于汉文帝三年，享年100岁。汉国济南，今山东滨州市邹平县韩店镇苏家村人，曾为秦博士。伏生系孔门弟子轌子贱后裔。公元前213年，秦始皇焚书坑儒时，伏生冒着生命危险，暗将述录唐尧、虞舜、夏、商、周史典的《尚书》藏在墙壁之夹层内，由此逃避焚烧之难。