委托代理终止的法定情形有：

1、被代理人取得或者恢复民事行为能力；

2、被代理人或者代理人死亡；

3、代理人丧失民事行为能力；

4、指定代理的人民法院或者指定单位取消指定；

5、由其他原因引起的被代理人和代理人之间的监护关系消灭。

【法律依据】

根据《民法总则》第十八条，成年人为完全民事行为能力人，可以独立实施民事法律行为。十六周岁以上的未成年人，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。