罚球是为了保障比赛双方的赛场权益，维护比赛的公平性原则。罚球是在投篮犯规和技术犯规后进行。

罚球规则：

1、投球队员要在罚球线后半圆内就位；

2、可用任何方式投篮，但必须将球在被其他队员触及前，投入球篮或触及篮圈；

3、在裁判员发出投篮口号后，5秒内投球离手；

4、在球触及篮圈前不得触及罚球线或罚球线前的地面；

5、罚球不得做假动作；

6、当球飞向球篮的途中不得触及球；

7、罚球中，当球与篮圈接触时不得触及球篮或篮板；

8、在最后一次罚球之前的任一罚球中，只要球有机会进入球篮，罚球队员不得触及球或球篮。