发生在春秋时被称为孤竹的古国，在今河北省卢水河。

老马识途，途：路，道路。意为老马认识曾经走过的道路。

成语出自《韩非子·说林上》：齐桓公应燕国的要求，出兵攻打入侵燕国的山戎，迷路了，放出老马，部队跟随老马找到了出路。比喻阅历多的人富有经验，熟悉情况，能起到引导作用。