楚国是先秦时期位于长江流域的诸侯国，国君为芈姓、熊氏。周成王时期，封楚人首领熊绎为子爵，建立楚国。

楚国在周文、武之世开始崛起， 奄有江汉，史称“大启群蛮”。前704年，熊通僭越称王，是为楚武王。楚庄王时，任用虞邱子、孙叔敖等贤臣，问鼎中原、邲之战大败晋国而称霸，开创春秋时期楚国最鼎盛的时代。进入战国，楚悼王任用吴起变法，一时间兵强马壮，初露称雄之势。 楚宣王、楚威王时期，进入最鼎盛时期。

楚怀王时期灭越国，但因为怀王用人不当以及秦相张仪欺诈导致国势渐衰。前223年，秦军攻破楚都寿春，楚国灭亡。前209年，楚地起义军将领项梁起事，在薛城立楚怀王的孙子“熊心”为新“楚怀王”，重新建立楚国，后项羽自立为西楚霸王，派人杀死楚怀王熊心。项羽在楚汉战争中兵败自杀，刘邦建立汉朝。