卢马获得的具体步骤如下：

首先选择“自由模式”，进入成都之战，因为此战只有刘备军的势力，所以只选刘备军即可；若要快速拿到，选择“入门”即可，如果想挑战难度，也可以选择高难度；进入战场之前在地图上明确敌将张任的位置；进入战场后，直接奔着张任所在的位置过去；因为这一战的要求就是在庞统引发伏兵前解决张任，所以一开始就将张任击破即可；击破张任就会出现贵重品提示；即可得到的卢马，骑着它会增加得到好的道具的几率。