力学中的三个基本单位是米、千克以及秒，它们分别是衡量长度、质量和时间的单位。在力学中，选定长度、质量和时间这三个物理量的单位作为基本单位，就可以导出其余的物理量的单位。选定这三个物理量的不同单位，可以组成不同的力学单位制。

物理公式在确定物理量的数量关系的同时，也确定了物理量的单位关系。因此在物理学中选定特定的物理量单位作为基本单位，根据物理公式中其他物理量和这几个物理量的关系，推导出其他物理量的单位。这些推导出来的单位叫做导出单位。基本单位和导出单位一起组成了单位制。