螃蟹的听觉器官在步足的长节中，不过不同种类的螃蟹对不同频率的声音敏感程度是不同的，这样使得在同一地区生活的螃蟹在辨别同类发生的声音时不致认错，螃蟹发出的声音虽然很小，但相距不远仍然能够相互通话。它的耳朵不但能听到地表传来的声音，而且能听到通过空气传播的声音。它们步足长节上的角质层相当于人耳朵的鼓膜，声音的振动可引起长节上角质层的振动，并由此传给听觉器官。螃蟹经常摩擦螯足或用足敲地相互召唤并宣告各自的领土要求，这些用足摩擦和敲打地面发出的声音，又是由螃蟹长足中的听觉器官来接受。耳朵是高等动物接收声音的器官，可见螃蟹的耳朵就长在它们的大腿上。