刘邦出生时沛县属于楚国。沛县历史悠久，春秋战国时，沛地属宋国，齐、楚、魏灭宋，楚得沛地，设县。秦统一中国后，建沛县，属泗水郡。西汉改为沛郡，辖沛县。北齐天宝元年撤销沛郡，沛县隶属彭城郡。隋、唐时隶属徐州。宋金议合后，沛县入金。金天兴二年，沛地升格称源州。元代沛县先后属济宁府、济州。明、清时隶属徐州、徐州府。现隶属于江苏省徐州市，位于徐州市西北部，处于苏、鲁两省交界之地，东靠微山湖，西邻丰县，南接铜山区，北接鱼台县，处于华北平原的东南边缘和淮海经济区的西北部位。所以刘邦出生时沛县属于楚国。