力的多边形法则即求若干个力的合力，可以把各力(向量表示)首位顺次相接，从最初起点到最终终点的有向线段即为所求合力。具体来说，力是物体对物体的作用，力不能脱离物体而单独存在，两个不直接接触的物体之间也可能产生力的作用，此外，物体所受各外力不一定是汇交的，但其合成的作用同样也可以化为一个通过质心的合力，和绕质心转动的合力偶矩。