使两个直角三角形全等有以下五种方法：

1、边角边公理，意思是有两边和它们的夹角对应相等的两个三角形全等。

2、角边角公理，意思是有两角和它们的夹边对应相等的两个三角形全等。

3、角边角公理的推论，意思是有两个角和其中一角的对边对应相等的两个三角形全等。

4、边边边公理，意思是有三边对应相等的两个三角形全等。

5、 斜边、直角边公理，意思是有斜边和一条直角边对应相等的两个直角三角形全等。