1、理论力学是研究物体机械运动的基本规律的学科，理论力学通常分为三个部分：静力学、运动学与动力学。

2、理论力学中的物体主要指质点、刚体及刚体系，当物体的变形不能忽略时，则成为变形体力学的讨论对象。理论力学建立科学抽象的力学模型，如质点、刚体等。

3、静力学与动力学是工程力学的主要部分，静力学研究作用于物体上的力系的简化理论及力系平衡条件，静力学和动力学都联系运动的物理原因：力，合称为动理学。

4、运动学只从几何角度研究物体机械运动特性而不涉及物体的受力。