技能按其性质和特点的不同，技能可分为动作技能、智力技能和熟练。

两者的区别在于动作技能和熟练主要表现为外显的肌肉骨骼的操作活动，如打球、骑自行车、织毛衣之类的技能和熟练；智力技能和熟练主要表现为内隐的认知操作活动，如心算、写作构思、工程设计之类的技能和熟练。二者又有密切的联系，智力技能和熟练是动作技能和熟练的组成成分和调节者，而动作技能和熟练又是智力技能和熟练的体现者。在实践活动中，可根据谁占优势，确定和判断它是属于何种技能和熟练。实践活动既需要动作性的又需要智力性的技能和熟练的参与。