圆柱所占空间的大小，叫做这个圆柱的体积。设一个圆柱底面半径为r，高为h，底面积为S，体积为V，则圆柱的体积为圆柱体积=πr²h=S底面积×高（h），先求底面积，然后乘高。

如果母线是和相互平行，那么所生成的旋转面叫做圆柱面。如果用两个平行平面去截圆柱面，那么两个截面和圆柱面所围成的几何体称为圆柱。如果两个平行平面垂直于轴，那么称该圆柱为直圆柱（简称圆柱）；如果两个平行平面不垂直于轴，那么称该圆柱为斜圆柱。