兴奋剂常见的有可卡因、非他命、咖啡因等。兴奋剂在英语中称“Dope”，原义为“供赛马使用的一种鸦片麻醉混合剂”。一直以来，兴奋剂被列为体育禁药，运动员服用兴奋剂会影响赛事的公平并受到严厉惩罚。

由于运动员为提高成绩而最早服用的药物大多属于兴奋剂药物刺激剂类，所以尽管后来被禁用的其他类型药物并不都具有兴奋性（如利尿剂），甚至有的还具有抑制性（如b-阻断剂），国际上对禁用药物仍习惯沿用兴奋剂的称谓。因此，如今通常所说的兴奋剂不再是单指那些起兴奋作用的药物，而实际上是对禁用药物的统称。