关系从句又称定语从句，分为限定性和非限定性两种，不仅可表达对中心词的限定和修饰关系，在不同语境中可表示不同语义关系。

关系从句在翻译时有别于定语从句，由于汉语由于缺乏关系代词、关系连词等连接手段，通常只有以时间或逻辑为轴线安排句子，对语序的依赖性极大。