一、自激振动：是在机械加工过程中，在没有周期性外力作用下，由系统内部激发反馈产生的周期性振动，称为自激振动。

二、有以下两个特点：

1、自激振动是不衰减的振动，有持续性；

2、自激振动的频率接近于系统的固有频率。