自制棒棒糖的所需食材有水100克、梨汁冰糖90克、麦芽糖160克。共分为以下3个步骤：

第一步：将食材大火煮开

水、冰糖、麦芽糖放入锅中大火煮开，期间需不断搅拌。

第二步：转中小火

当糖水越来越粘稠，大约120度时，转中小火，直到140度即可。

第三步：倒入模具

将糖汁迅速倒入模具，待冷却后，装入密封袋保存即可。

总结：以上就是关于自制棒棒糖的做法的具体操作步骤，希望对大家有帮助。