公元前254年，魏国囚杀卫怀君，继任卫君是魏国的女婿，因此卫国成为魏国的附庸国。公元前241年秦取濮阳等地，之后秦国在此设立东郡。公元前239年，卫元君被迫迁往野王，卫国此时已名存实亡。公元前209年，卫君角被秦二世废为庶人，卫国彻底灭亡。

卫国，中国周朝诸侯国，姬姓，周武王弟康叔后裔。先后建都于朝歌、楚丘、帝丘、野王，辖地大致为今河南北部。周公平定殷商故土的叛乱后，封其同母少弟康叔于卫。金文中常见的康侯、康公都是指叔封及其子嗣。周初卫康叔遵守周公教诲，“启以商政，疆以周索”，利用商人政治来贯彻周法，治理得很成功。卫国成为屏蕃周朝的重要支柱，康叔也被提拔到宗周王室任司寇。这样，卫国实际上就交由其子庸伯统治。周厉王之前，卫国的历史少见记述。周平王东迁时，卫武公曾出兵助周平戎。卫武公时一度强盛，为诸侯首领之一。