1、提高强度和刚度的结构设计；

要避免受力点与支持点距离太远，悬臂结构或减小悬臂长度。受振动载荷的零件避免用摩擦传力，避免机构中的不平衡力，也要注意在工作时零件变形对于受力分布的影响。

2、提高耐磨性的结构设计；

要避免相同材料配成滑动摩擦副，不能为提高零件表面耐磨性能而提高对整个零件的要求，要注意防止大零件局部磨损而导致整个零件报废，用白合金作轴承衬时，应注意轴瓦材料的选择和轴瓦结构设计等事项。

3、提高精度的结构设计；

尽量不采用不符合阿贝原则的结构方案，导轨的驱动力作用点，应作用在两导轨摩擦力的压力中心上，使两条导轨摩擦力产生的力矩互相平衡，当推杆与导路之间间隙太大时，宜采用正弦机构，不宜采用正切机构等事项。

4、考虑人机学的结构设计问题；

合理选定操作姿势，设备的工作台高度与人体尺寸比例应采用合理数值，机械的操纵、控制与显示装置应安排在操作者面前最合理的位置。