约束力的方向必与被约束所阻止的主体的运动方向相反。物体受到一定场力限制的现象。限制物体的位置和运动条件称作物体所受的约束，实现这些约束条件的物体称为约束体，受到约束条件限制的物体叫做被约束体，把约束对物体的作用力称为约束力。

约束力的方向与物体被限制的运动方向相反，约束反力约束对被约束物体运动的阻碍作用，是一种力的作用，这种力叫做约束反力。注意其和约束力的不同点。支承面的约束力：支持力与滑动摩擦力或最大静摩擦力的合力。约束力与支持力中间这个角通常称为“摩擦角”。