速溶豆奶粉的制作方法如下：

1、将大豆去除杂质，在10-12℃水中浸泡半天左右；

2、把泡好的大豆磨碎，加水；

3、用pH试纸测定豆乳的自然pH值，用百分之10的氢氧化钠将豆乳pH值调整至6、6；

4、煮浆，它的目的主要是消除豆腥味和苦味，提高产品的消化率。

5、喷雾 ；

6、添加奶粉就可以了。