120-160次/分钟。当怀孕12周时就能听到胎心，但这时候的胎心音很轻，用多普勒胎心仪或胎语仪才能听到。用胎心听筒在18周的时候才可以听到胎心。一般妊娠15周前，不用超声多普勒胎心仪进行自我监护。对于孕15-28周的孕妇，每天测3次，每次1分钟是安全的。