临沂是中华文明文化的发源地之一，20万年以前的旧石器时代早期的文化遗存在境内有多处发现使用文字符号，现沂河和沭河流域发现的近百处细石器文化遗存，是一、二万年前的人类所创造。春秋时期，除上述古国外，见于《春秋》 的有启阳、中丘、祝丘、费、防、台、东阳、武城、丘舆、向、次室、蒙、郓、堂阜、盖、艾、纪障、密、鄢陵等20个。