区别：理论力学建模方法，在解决多自由度，复杂系统时，十分容易出错，而且机构稍作修改，方程必须重新建立。分析力学中的拉格朗日方法提供了全新的、标准化的建模方法，不容易出错，机构修改后，模型修改容易。更重要的是，它更便于编程，计算机运算。

力学研究物质机械运动规律的科学。自然界物质有多种层次，从宇观的宇宙体系，宏观的天体和常规物体，细观的颗拉、纤维、晶体，到微观的分子、原子、基本粒子。通常理解的力学以研究天然的或人工的宏观对象为主。但由于学科的互相渗透，有时也涉及宇观或细观甚至微观各层次中的对象以及有关的规律。