黄豆可以泡一晚上，做豆腐、生豆芽、做豆浆等都需要浸泡干黄豆的，一般要想泡软，必须过24小时，而我们能够吃到的豆腐、豆芽、豆浆都是把黄豆浸过夜了的，而且吃了都没有问题，所以黄豆浸过夜了还是可以吃的。

黄豆含量丰富，其中蛋白质的含量比猪肉高2倍，是鸡蛋含量的2.5倍。蛋白质的含量不仅高，而且质量好。大豆蛋白质的氨基酸组成和动物蛋白质近似，其中氨基酸比较接近人体需要的比值，所以容易被消化吸收。如果把大豆和肉类食品、蛋类食品搭配着来吃，其营养可以和蛋、奶的营养相比，甚至还超过蛋和奶的营养。