不可以。桃胶都是干制品，其硬度跟冰糖差不多，水分含量极少，需要提前浸泡10个小时以上才能完全泡开，若是在没有泡开的情况下就煮，一方面把握不好放水的量，可能导致煮的过程中桃胶吸水过多出现粘锅；另一方面没有泡开的桃胶直接煮，其口感不好，会出现外面糜烂，内部干硬的现象，食用后对健康不利。

桃胶用冷水泡还是热水：桃胶用冷水和热水发泡的效果不一样，原则上用热水和冷水都可，都有各自的优缺点。具体区别为：

用冷水发泡的优缺点：优点为维生素损失小、营养成分流失小、口感好；缺点为速度慢。

用热水发泡的优缺点：优点为速度快；缺点为损失维生素，特别是维c，营养成分流失，口感不好。

因此在选择用冷水或者热水发泡的时候，要根据实际情况选择，如果时间充足，就用冷水；如果时间不是很充足，就用温水；如果时间太不充足，就用热水。